GPS車輛數據采集系統

基于GPS定位的道路交通環境與車輛數據采集系統是一種功能*的儀器。它是基于新一代的高性能衛星接收器，其中主機主要用于測量汽車移動時的速度和距離，并且能夠提供橫縱向加速度值，減速度，時間和制動、滑行、加速等距離的準確測量。外接各種模塊和傳感器可以采集油耗，溫度，加速度，角速度及角度，轉向角速度及角度，轉向力矩，制動踏板力，制動踏板位移，制動風管壓力，車輛CAN接口信息等其它許多數據。由于它的體積較小及安裝簡便，其非常適合汽車綜合測試時的使用。由于系統本身帶有標準的模擬及數字模式的CAN總線接口，整個系統的功能可以根據用戶的需要進行擴充。

這套設備的主要特點主要有：

1、全套測量系統體積極小，安裝簡便迅速；

2、能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩定性，制動性能等實驗；

3、可以在線顯示4個測量參數；

4、制動觸發形式多樣，使試驗更加方便；

5、高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量；6、大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便事后處理；

6、可擴展連接其他各種傳感器等。

能以標準的形式測量下列參數：速度、距離、時間、位置、方向、高度、橫向加速度、縱向加速度、垂直速度、與中心線的漂移、轉彎半徑、

用其它的硬件可測量的參數包括：外部數字觸發、溫度、模擬電壓、CAN 總線信息、偏航率、滾動角、傾斜角、滑行角度   

   可測量的參數的量程及精度：

1. 特點：

• 全套測量系統體積極小，安裝簡便迅速

• 能完成國家標準要求的汽車動力性，經濟性，操縱穩定性，制動性能等實驗

• 在線顯示4個測量參數

• 各種測量或采集到的參數可以實時顯示

• 可根據要求設定各種不同的試驗條件進行試驗

• 制動觸發形式多樣，使試驗更加方便

• WINDOWS操作界面的設定和分析軟件，使用方便

• 高精度、高可靠性，高耐振、抗沖擊性能確保測試質量

• 用GPS非接觸式速度和距離測量 

• 現場即時打印功能，打印各個測量或采集到的參數，實現現場數據閱讀

• 大容量緊湊式閃存卡（CF卡）即時存儲數據，以便后處理

• 可擴展連接其他各種傳感器

• 繪制軌跡圖，圈數定時

1.4  可進行的試驗：

• 滑行試驗

• 油耗試驗

• 爬陡坡試驗

• 最高車速試驗

• 加速性能試驗

• 制動性能試驗

• 操縱穩定性試驗

• 最小穩定車速試驗

• 最小轉彎直徑測量實驗　　

• 制動踏板力測量實驗

• 制動踏板行程測量實驗

• 制動管路壓力測量實驗

• 汽車防抱制動系統性能實驗

• 溫度測量實驗

• 里程，速度表校驗

等其它試驗

1.5 可滿足的國家標準：

oGB/T 12545 - 1990 汽車燃料消耗量
oGB/T 12547 - 1990 最l低穩定車速
oGB/T 12536 - 1990 汽車滑行試驗
oGB/T 12543 - 1990 汽車加速性能
oGB/T 12539 - 1990 汽車爬坡性能
oGB/T 12544 - 1990 汽車最高車速

oGB/T 12676 - 1999 汽車制動系統性能

oGB/T 6323 - 94    汽車操縱穩定性試驗方法

oGB/T 12540 - 90   汽車最小轉彎直徑測定方法　

oGB/T 13594 - 92   汽車防抱制動系統性能要求和試驗方法

GPS

采用功能*的全新的GPS引擎,可以提供以20Hz的更新率更新所有GPS參數包括速度,角度和位置，速度和角度是通過對GPS載波信號進行多普勒轉換進行計算以提供高精度。

模擬量輸出

2 x 16位模擬量輸出可以通過用戶配置輸出速度或者其他GPS參數,用戶用戶其他的數據采集設備,輸出電壓范圍為0到5V直流，分辨率為76 μV 每位。

數字量輸出

有兩類數字量輸出，一個頻率/脈沖輸出對應于速度，第二個輸出顯示當前的數據采集狀態。速度脈沖輸出用戶定義，可以改變每米的脈沖數，以仿效大部分其它類型的速度傳感器。

數字量輸入

兩個數字輸入，第一個用于制動觸發器或事件測定并且連接到一個16位的事件定時器，可以使制動觸發器時間的校準精度達到12μs。 第二個數字輸入用于采用手持開關控制的遙控速度采集控制.

CAN 總線

兩個單獨的CAN總線接口，可以從外部模塊接受數據，例如溫度模塊或頻率模塊，同時可以將GPS CAN數據傳輸到另外一個總線上。還可以從另外一個CAN總線源（例如車載CAN總線）中記錄8個CAN信號。當需要從另外總線中記錄數據的時候，可以從工業標準CAN數據庫文件（.DBC）中下載數據。

RS232 串行接口

RS232 接口用于配置和輸出GPS實時數據。必須要注意的是如果系統以高于20Hz的速度存儲數據到CF卡中時，由于電腦串行口帶寬只能到20Hz，以實時傳輸到軟件中串行數據受到限制。這樣要獲得好的精度，所有20Hz以上的測試必須在離線模式下對CF卡中的數據進行分析。

CF卡

接受1型的CF卡用于記錄數據，數據以標準PC格式存儲，允許快速的通過讀卡器進行數據傳輸。文件格式位ASCII 文本格式，可以直接載入到VBOX.EXE軟件中或者導入Excel和其它第三方軟件中。

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